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小型无人直升机核心技术被攻克 yzm521,哈尔滨信息,体育健身

作者: 宏瑞 更新时间: 2020年02月16日 12:14:32 游览量: 153

简述:

生活新报网(http://www.shxb.net/html/20090824/20090824_192315.shtml)2009-8-24报道:新华社哈尔滨8月24日电(记者曹霁阳)经

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生活新报网()2009-8-24 报道:

新华社哈尔滨8月24日电(记者曹霁阳)经过3年自主研发,香港科技大学与哈尔滨工业大学攻克了被称为“空中机器人”的小型无人直升机核心技术。这种无人直升机已在汶川地震灾区及西藏高海拔地区成功完成测试。

这项名为“小型无人直升机系统关键技术的研究和整机开发”的课题,由香港科技大学自动化技术中心、哈工大自动化技术中心和深圳大疆创新科技有限公司共同承担。

香港科技大学自动化中心主任、哈工大深圳研究生院特聘教授李泽湘说,无人直升机结构复杂,飞行控制较难,尤其是小型直升机更易受外界环境干扰而增加控制难度,但其成本低廉,可以在复杂和危险地带作业,因此很多国家都在这一领域投入重金开展深入研究。

课题组主要成员、哈工大副教授朱晓蕊介绍,以往中国无人直升机的核心技术主要依赖国外,但经过3年的自主研发,课题组已掌握了从底层硬件开发、飞行姿态估计、飞行姿态控制算法,以及飞行平台整合等一系列核心技术。

汶川地震后,这种“空中机器人”被用于灾区航拍,取得了丰富的图片资料,为重建工作提供了有力的帮助。朱晓蕊说:“我们研发的小型无人直升机,比较适合在障碍物密集的飞行环境中进行三维拍摄,可以与固定翼无人机的正摄航拍形成很好的互补。”

在前不久于西藏进行的飞行测试中,课题组针对高海拔地区空气稀薄等恶劣气象条件,对无人直升机进行了改进,并将其命名为“珠峰号”。“珠峰号”在6级大风中,从5000米到5500米的高度,拍下了羊卓雍错湖壮丽的影像,还在珠穆朗玛峰周围进行了飞行测试和航拍实验,成功完成了高海拔、高风速下的拍摄工作。